用加熱鋼坯軋成的各種幾許斷面形狀的鋼材。依據型鋼斷面形狀不同，分為簡略斷面、雜亂斷面或異型斷面和周期斷面等三種型鋼。
①簡略斷面的特點是過斷面周邊上恣意點作切線一般不交于斷面之中，例如圓鋼、方鋼、六角鋼、扁鋼、三角鋼、弓形鋼和橢圓鋼等。
②雜亂斷面包含角鋼、工字鋼、槽鋼、T字鋼、H型鋼、Z型鋼、鋼軌、鋼板樁、窗框鋼及其他雜形斷面型鋼；
③周期斷面為沿鋼材長度方向斷面的形狀和尺寸產生周期性改變，例如螺紋鋼筋、車軸和犁鏵鋼等。
按照型鋼斷面尺寸的大小，分為大型型鋼、中型型鋼和小型型鋼三種。
中國的建筑用熱軋型鋼，目前主要選用普通碳素鋼甲級3號鋼（碳含量0.14～0.22%），其特點是鍛煉容易，成本低廉，強度適中，塑性和可焊性較好，適合建筑工程運用。
低合金鋼熱軋型鋼多半為熱軋螺紋鋼筋和以16Mn軋成的型鋼，異形斷面型鋼用得較少。與普通工字鋼比較，H型鋼具有截面模數大、重量輕、鋼材省、便于同其他構件組合和連接等長處。
在中國，按照型鋼斷面尺寸的大小，熱軋型鋼已成為各項基本建設中運用較為廣泛的資料之一，例如螺紋鋼筋、車軸和犁鏵鋼等。機械、化工、造船、礦山、石油和鐵道等部門都大量運用各類熱軋型鋼。在建筑工程中，熱軋型鋼主要用于工業和民用房子、橋梁的承重骨架（梁、柱、桁架等）、塔桅結構、高壓輸電線支架等。
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